无人机定位导航中的‘拖把’角色，如何利用地面特征进行精准定位？
在无人机领域，我们常常会遇到复杂环境下的定位难题，尤其是当GPS信号不稳定或缺失时，这时，一个创新性的解决方案——利用地面上的“拖把”作为参考点，便显得尤为重要。问题：如何有效利用地面上的“拖把”（即具有明显视觉特征的地标或图案）来辅助无人...
在无人机领域，我们常常会遇到复杂环境下的定位难题，尤其是当GPS信号不稳定或缺失时，这时，一个创新性的解决方案——利用地面上的“拖把”作为参考点，便显得尤为重要。问题：如何有效利用地面上的“拖把”（即具有明显视觉特征的地标或图案）来辅助无人...