在无人机领域，我们常常会遇到复杂环境下的定位难题，尤其是当GPS信号不稳定或缺失时，这时，一个创新性的解决方案——利用地面上的“拖把”作为参考点，便显得尤为重要。
问题：如何有效利用地面上的“拖把”（即具有明显视觉特征的地标或图案）来辅助无人机进行定位导航？
回答：通过在无人机上搭载高精度的视觉传感器（如摄像头和深度学习算法），无人机可以识别并追踪地面上的“拖把”特征，这些特征可以是特定颜色、形状或图案的标记物，它们在无人机数据库中预先注册并存储，当无人机失去GPS信号时，它会启动视觉导航模式，通过比对实时图像与数据库中的“拖把”特征，进行位置和方向的估算与校正，结合惯性导航系统和里程计数据，可以进一步提高在无GPS环境下的定位精度和稳定性，这种方法不仅提高了无人机的自主性，还为复杂环境下的作业提供了新的可能。
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