无人机在书店环境中的精准定位与避障挑战
在书店这一复杂且多变的室内环境中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，由于书店内书架林立、通道狭窄，且存在大量反射面（如玻璃窗、书页），GPS信号极易受到干扰，导致无人机定位不准确，甚至迷失方向，如何在顾客密集区域实现无碰撞飞行，也是一...
在书店这一复杂且多变的室内环境中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，由于书店内书架林立、通道狭窄，且存在大量反射面（如玻璃窗、书页），GPS信号极易受到干扰，导致无人机定位不准确，甚至迷失方向，如何在顾客密集区域实现无碰撞飞行，也是一...