在书店这一复杂且多变的室内环境中，无人机的精准定位与避障技术面临巨大挑战，由于书店内书架林立、通道狭窄，且存在大量反射面（如玻璃窗、书页），GPS信号极易受到干扰，导致无人机定位不准确，甚至迷失方向，如何在顾客密集区域实现无碰撞飞行，也是一大难题。
为解决这一问题，我们引入了基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，结合深度学习算法，使无人机能够实时构建并更新环境地图，实现精准定位，通过分析顾客流动数据，预测人流密集区域，并采用先进的避障算法，确保飞行安全，我们还开发了专用的遥控器和APP，让顾客能够轻松控制无人机在书店内穿梭，为读者提供独特的视角，探索书架间的秘密。
通过这些技术手段，我们不仅解决了书店内无人机定位与避障的难题，还为顾客带来了全新的阅读体验。
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