公交车车厢内无人机定位导航探索
在当今科技飞速发展的时代，无人机技术已广泛应用于诸多领域，其便捷性和高效性令人瞩目，在一些特殊场景下，如公交车车厢内，无人机的定位导航却面临着诸多挑战。公交车车厢空间相对封闭且较为狭窄，内部环境复杂，存在众多干扰因素，车厢内人员密集，乘客的...
公交车车厢
如何在复杂城市环境中，利用公交车车厢作为参考点提升无人机定位导航精度？
在繁忙的城市环境中，高楼林立、信号干扰频繁，无人机的定位导航面临巨大挑战，传统GPS信号易受遮挡，且在室内或隧道等环境下失效，而视觉定位又受限于光线和视角，针对这一问题，我们可以考虑创新性地利用公交车车厢作为临时参考点，以提升无人机的定位导...