在繁忙的城市环境中，高楼林立、信号干扰频繁，无人机的定位导航面临巨大挑战，传统GPS信号易受遮挡，且在室内或隧道等环境下失效，而视觉定位又受限于光线和视角，针对这一问题，我们可以考虑创新性地利用公交车车厢作为临时参考点，以提升无人机的定位导航精度。
具体而言，当无人机在公交车附近飞行时，可以借助安装在公交车上的特定标识（如反光贴纸、二维码等）作为定位参考，通过无人机搭载的摄像头捕捉这些标识，并利用图像识别技术进行比对和计算，可以实现对无人机位置的精确估计，还可以结合公交车的行驶轨迹和时间表信息，对无人机的运动路径进行预测和校正，进一步提高定位的稳定性和准确性。
这一方法也面临挑战，如公交车移动速度、标识的可见性和清晰度、以及城市中其他因素的干扰等，在实施过程中需要综合考虑多种因素，并不断优化算法和硬件设备，以实现更高效、更可靠的无人机定位导航。
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在复杂城市环境中，利用公交车车厢作为动态参考点可有效提升无人机定位导航的精度与稳定性。
在复杂城市环境中，利用公交车车厢作为动态参考点可有效提升无人机定位导航的精度与稳定性。
利用公交车厢作为城市地标，增强无人机GPS信号与视觉算法精度。
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