驳船环境下的无人机精准定位，挑战与对策
在复杂多变的海洋环境中，无人机执行任务时常常需要穿越或降落在驳船上，驳船的动态移动性、不稳定表面以及周围环境的电磁干扰，给无人机的精准定位带来了巨大挑战。驳船的摇晃和移动使得GPS信号的稳定性大打折扣，导致定位误差增大，电磁干扰可能影响无人...
在复杂多变的海洋环境中，无人机执行任务时常常需要穿越或降落在驳船上，驳船的动态移动性、不稳定表面以及周围环境的电磁干扰，给无人机的精准定位带来了巨大挑战。驳船的摇晃和移动使得GPS信号的稳定性大打折扣，导致定位误差增大，电磁干扰可能影响无人...