在复杂多变的海洋环境中，无人机执行任务时常常需要穿越或降落在驳船上，驳船的动态移动性、不稳定表面以及周围环境的电磁干扰，给无人机的精准定位带来了巨大挑战。
驳船的摇晃和移动使得GPS信号的稳定性大打折扣，导致定位误差增大，电磁干扰可能影响无人机的传感器系统，如磁罗盘和陀螺仪，进一步影响定位精度，在驳船上起降时，无人机还需应对风力、水流等外部因素，确保安全稳定。
为解决这些问题，可采取以下对策：一是采用多传感器融合技术，如视觉、惯性导航和激光雷达等，提高定位的鲁棒性；二是开发针对驳船环境的专用算法，如基于视觉的动态模型校正和电磁干扰抑制技术；三是加强无人机的自主避障和路径规划能力，确保在复杂环境中安全作业，通过这些措施，可有效提升无人机在驳船环境下的定位精度和作业效率。
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在驳船复杂多变的动态环境中，无人机精准定位面临信号不稳定、遮挡等挑战，通过融合多种传感器技术及AI算法优化路径规划成为关键对策。
在驳船复杂环境中，无人机精准定位面临信号干扰与动态变化挑战；融合多源传感技术及AI算法成关键对策。
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