如何精准定位，楼顶停车场上的无人机导航挑战？
在楼顶停车场这一特殊环境中，无人机面临着前所未有的定位导航挑战，楼顶停车场通常为开阔的平面结构，四周由高大的建筑物环绕，这导致GPS信号易受多路径效应影响，出现信号衰减和误差增大的问题，楼顶停车场往往存在金属停车设施，如车棚、充电桩等，这些...
楼顶停车场
楼顶停车场，无人机如何精准穿越‘迷宫’？
在楼顶停车场这样复杂的环境中，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，由于楼顶停车场通常由多个楼层、高大的建筑结构以及众多车辆构成，使得GPS信号易受干扰，且易发生“盲区”，停车场内车辆和行人的频繁移动，也使得环境动态多变，对无人机的实时避障和路...