在楼顶停车场这一特殊环境中，无人机面临着前所未有的定位导航挑战，楼顶停车场通常为开阔的平面结构，四周由高大的建筑物环绕，这导致GPS信号易受多路径效应影响，出现信号衰减和误差增大的问题，楼顶停车场往往存在金属停车设施，如车棚、充电桩等，这些金属结构对无线电波有强烈的反射和吸收作用，进一步干扰无人机的导航系统。
为解决这一问题，我们采用了多传感器融合的导航方案，通过集成GPS、视觉传感器（如摄像头）、惯性测量单元（IMU）和磁力计等，无人机能够进行环境感知、自主避障和精确定位，特别是在楼顶停车场，视觉传感器能够捕捉到地面特征和停车线的信息，结合IMU和磁力计提供的数据，实现高精度的室内定位，我们还利用了无线局域网（WLAN）和蓝牙信号的辅助定位技术，通过分析楼内热点和蓝牙设备的分布情况，进一步修正无人机的位置信息，确保其能在复杂环境中稳定飞行。
这一系列技术措施不仅提高了无人机在楼顶停车场的定位精度和自主性，也为未来在更复杂城市环境中应用无人机提供了重要参考。
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楼顶停车场的复杂环境对无人机导航提出挑战，精准定位技术是克服障碍的关键。
楼顶停车场的复杂环境要求无人机导航需精准定位技术，结合GPS、视觉识别与AI算法克服障碍。
在楼顶停车场复杂环境中，无人机导航需精准定位技术：利用GPS、视觉传感器与AI算法融合实现精确避障和路径规划。
在楼顶停车场复杂环境中，利用GPS辅助视觉SLAM技术可实现无人机精准定位与导航。
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