在合肥这样高楼林立、城市环境复杂的城市中，无人机定位导航技术面临着前所未有的挑战。问题： 如何在高楼密集区域保证无人机能够稳定、精准地完成定位和导航任务？
回答： 针对合肥的特殊城市环境，我们采用多源融合的定位导航技术来应对这一挑战，利用GPS、GLONASS等多卫星导航系统，结合惯性导航单元（IMU）和磁力计，为无人机提供初步的定位和方向信息，引入视觉定位技术，通过无人机搭载的摄像头捕捉地面特征，进行视觉匹配，提高在复杂环境下的定位精度，利用超宽带（UWB）技术进行短距离精确定位，弥补GPS在高楼遮挡区域的不足，通过数据融合算法将上述多种传感器的数据进行综合处理，形成更加稳定、可靠的定位结果，这一系列技术手段的应用，使得无人机在合肥这样的城市环境中能够更加精准、稳定地进行定位和导航任务。
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