在影视拍摄中，无人机常被用于捕捉高难度的镜头，如从空中俯瞰大型场景或跟随演员进行动态拍摄，当无人机需要追踪穿着特定戏服的演员时，其定位导航系统面临了新的挑战。
问题： 在复杂多变的拍摄环境中，如何确保无人机能够准确、稳定地追踪穿着特定戏服的演员？特别是在背景杂乱、光线变化大、以及演员快速移动的场景下，如何保持无人机对戏服目标的持续锁定和精准导航？
回答： 针对这一问题，可以采用以下技术方案：利用计算机视觉技术中的目标检测与跟踪算法，对特定戏服进行识别和追踪，通过训练深度学习模型，使无人机能够从复杂的背景中准确识别出目标戏服，并实时更新其位置信息，结合惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）的优点，构建融合导航系统，以提高无人机在无GPS信号或高动态环境下的定位精度和稳定性，引入视觉里程计（Visual Odometry, VO）技术，利用连续的图像信息估计无人机的运动状态，进一步增强在复杂环境下的自主导航能力，通过这些技术的综合应用，可以显著提高无人机在戏服追踪任务中的精准度和可靠性。
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无人机在复杂环境下的戏服追踪，面临多重障碍与挑战：精准定位、导航技术需不断创新以应对多变场景。
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