在步行街的雕塑密集区域，由于环境复杂、信号干扰多，无人机的定位导航系统常常面临巨大挑战，一个专业问题是：如何确保无人机在众多雕塑间穿梭时，仍能保持高精度的位置和方向感知？
可采用多源融合定位技术，结合GPS、视觉里程计、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），通过数据融合算法提高定位的鲁棒性和准确性，利用机器学习算法对步行街的雕塑进行识别和建模，构建三维地图，帮助无人机避开障碍物并规划最优路径，为减少信号干扰，可引入通信中继技术，在关键区域设置中继站，增强无人机的通信稳定性和数据传输速度。
在具体实施时，还需考虑雕塑的材质、颜色和形状对传感器的影响，进行细致的校准和优化，通过实时监控无人机状态和周围环境变化，及时调整飞行策略，确保安全与效率并重。
通过多技术融合与智能算法的应用，可以在步行街雕塑密集区实现无人机的精准定位导航，为城市巡检、文化活动监控等应用提供有力支持。
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