在达州这样地形复杂、多山多丘陵的地区，无人机进行高精度定位导航面临诸多挑战。如何克服地形遮挡导致的GPS信号不稳定？ 达州地区常有的云雾天气和茂密植被，会严重影响GPS信号的接收质量，导致定位误差增大甚至定位丢失。
针对这一问题，可采用以下技术方案：利用北斗卫星导航系统作为补充，其穿透力强于GPS，能在多云多雾天气下提供更稳定的信号，结合惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）的组合导航技术，通过INS提供初始位置和速度信息，VIO通过图像处理实现环境感知和相对定位，两者互补可有效减少单一技术带来的误差，利用达州地区已建成的部分地面基站，通过差分GPS技术进一步提高定位精度至厘米级，确保无人机在复杂地形中的稳定飞行和精确作业。
通过上述技术手段的综合应用，可有效解决达州复杂地形中无人机高精度定位的难题，为该地区的农业监测、应急救援、环境监测等应用提供有力支持。
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达州复杂地形下，无人机高精度定位面临技术极限挑战。
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