在智能城市建设中，扫路车作为城市清洁的重要工具，其自动化与智能化水平日益受到重视，在利用无人机对扫路车进行远程监控与路径规划时，定位导航的准确性成为一大挑战，特别是在城市峡谷、高楼林立或地下空间等复杂环境中，GPS信号易受干扰，导致定位漂移，影响扫路车的作业效率和路径规划的准确性，如何确保无人机在传输扫路车实时数据时的网络安全与隐私保护，也是亟待解决的问题。
为应对这些挑战，我们需研发更加鲁棒的定位导航系统，如融合多种传感器数据（如视觉、激光雷达）的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，以及加强数据传输的加密与安全机制，以保障扫路车在复杂环境下的高效、安全作业。
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扫路车在复杂环境中的无人机定位导航，面临多障碍、高精度与实时性的严峻挑战。
扫路车在复杂环境中的无人机定位导航，面临多障碍、信号干扰等挑战，精准技术助力突破难关。
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