门吸效应下的无人机定位导航,如何克服环境障碍?
在无人机定位导航的复杂环境中,一个常被忽视却影响深远的因素是“门吸效应”,这一术语源自物理中物体被门边吸引而偏离预期路径的现象,在无人机领域,它指的是无人机在靠近建筑物或障碍物时,因信号反射、多路径效应或地形特征而产生的定位偏差。当无人机飞...
在无人机定位导航的复杂环境中,一个常被忽视却影响深远的因素是“门吸效应”,这一术语源自物理中物体被门边吸引而偏离预期路径的现象,在无人机领域,它指的是无人机在靠近建筑物或障碍物时,因信号反射、多路径效应或地形特征而产生的定位偏差。当无人机飞...