无人机在复杂室内环境中的精准定位，会议室投影幕的干扰与解决方案
在无人机进行室内定位导航时，会议室中的投影幕常常成为一大挑战，由于投影幕的强反射特性，它会产生大量的干扰信号，导致无人机的GPS和视觉传感器出现误差，影响其精准定位和飞行稳定性。为了解决这一问题，我们可以采用以下几种策略：1、动态环境建模：...
无人机室内精准定位
无人机在复杂室内环境下的精准定位，会议室投影幕的干扰与解决方案
在无人机技术日益成熟的今天，室内环境的精准导航与定位成为了一个亟待解决的挑战，尤其是当无人机需要在装有投影幕的会议室中执行任务时。投影幕的强反射特性，往往导致GPS信号失真，干扰无人机的定位系统，使其难以准确判断自身位置与方向。为了解决这一...