在复杂地窖环境中，无人机如何精准定位导航？
在探索地下空间如地窖时，无人机的定位导航面临前所未有的挑战，由于地窖内部结构复杂、光线昏暗且可能存在多路径效应和信号干扰，传统的GPS信号往往难以穿透并保持稳定，这导致无人机在地窖内易出现定位偏差、路径规划混乱甚至迷失方向的问题。为了解决这...
在探索地下空间如地窖时，无人机的定位导航面临前所未有的挑战，由于地窖内部结构复杂、光线昏暗且可能存在多路径效应和信号干扰，传统的GPS信号往往难以穿透并保持稳定，这导致无人机在地窖内易出现定位偏差、路径规划混乱甚至迷失方向的问题。为了解决这...