城市自行车，无人机导航中的隐形挑战？
在无人机进行城市环境下的自主导航时，一个常被忽视却又至关重要的因素是——城市自行车，这些看似不起眼的两轮交通工具，实则对无人机的定位导航构成了不小的挑战。城市自行车数量众多且分布广泛，它们在道路上随机停放或行驶，导致环境中的反射面和障碍物频...
城市自行车
城市自行车，无人机导航中的‘隐形障碍’？
在无人机技术日益成熟的今天，城市环境中的无人机定位导航正面临一个日益凸显的挑战——城市自行车，这些看似不起眼的交通工具，实则成为了无人机导航系统中的“隐形障碍”。城市自行车停放区域的不固定性，使得其位置难以预测，当无人机在执行任务时，突然出...