无人机定位导航中的腰果角色，数据融合的隐秘英雄？
在无人机技术的浩瀚星空中，每一个组件都扮演着不可或缺的角色，而“腰果”——一个看似与无人机定位导航无直接关联的词汇，实则暗含着数据融合领域的独特奥秘，在无人机的高精度定位与自主导航中，“腰果”究竟扮演了怎样的角色呢？问题的提出：数据冗余与误...
数据融合技术
无人机定位导航中的班长——谁是数据融合的指挥官？
在无人机复杂多变的飞行环境中，定位导航系统如同一位“班长”，负责整合来自GPS、惯性导航单元（INU）、视觉传感器、激光雷达（LiDAR）等多种传感器的数据，确保无人机能够准确、稳定地执行任务，这个“班长”的角色并非易当，它需要面对的挑战之...