无人机跨栏飞行中的精准定位与导航挑战
在无人机技术飞速发展的今天，实现无人机在复杂环境中的自主导航，尤其是跨越障碍物如“跨栏”的场景，成为了技术突破的新前沿，这一挑战不仅要求无人机具备高精度的定位能力，还对其导航算法的灵活性和鲁棒性提出了极高要求。问题提出：在无人机进行跨栏飞行...
在无人机技术飞速发展的今天，实现无人机在复杂环境中的自主导航，尤其是跨越障碍物如“跨栏”的场景，成为了技术突破的新前沿，这一挑战不仅要求无人机具备高精度的定位能力，还对其导航算法的灵活性和鲁棒性提出了极高要求。问题提出：在无人机进行跨栏飞行...