靖江无人机在复杂环境下的精准定位导航挑战
在靖江这样的城市环境中,高楼林立、街道错综复杂,无人机在进行定位导航时面临着诸多挑战,多路径效应是一个不可忽视的问题,由于靖江地区建筑物密集,电磁波在传播过程中容易受到多次反射和散射,导致接收到的信号不仅包含直接路径的信号,还包含多个反射路...
在靖江这样的城市环境中,高楼林立、街道错综复杂,无人机在进行定位导航时面临着诸多挑战,多路径效应是一个不可忽视的问题,由于靖江地区建筑物密集,电磁波在传播过程中容易受到多次反射和散射,导致接收到的信号不仅包含直接路径的信号,还包含多个反射路...
在靖江这座快速发展的城市中,高楼林立、街道错综复杂,为无人机定位导航带来了前所未有的挑战,如何确保无人机在这样复杂的环境中依然能精准“认路”,是当前技术领域亟待解决的问题。问题提出: 靖江城市环境中的多路径效应和信号干扰如何影响无人机的GP...