商场环境下的无人机精准定位，如何克服多路径效应与信号干扰？
在商场这一复杂且密集的室内环境中，无人机进行精准定位与导航面临诸多挑战，多路径效应和信号干扰是两大主要难题，多路径效应指的是无线信号在传播过程中遇到障碍物（如墙壁、货架）后发生反射、折射，导致接收端接收到多个版本的信号，从而产生定位误差，而...
在商场这一复杂且密集的室内环境中，无人机进行精准定位与导航面临诸多挑战，多路径效应和信号干扰是两大主要难题，多路径效应指的是无线信号在传播过程中遇到障碍物（如墙壁、货架）后发生反射、折射，导致接收端接收到多个版本的信号，从而产生定位误差，而...