隧道环境下无人机定位导航技术探索
在当今科技飞速发展的时代,无人机凭借其灵活便捷的特点,在众多领域发挥着重要作用,当无人机进入隧道这种特殊环境时,定位导航就成为了一项极具挑战性的任务。隧道内的环境复杂多样,首先面临的问题是信号的严重遮挡,卫星信号在隧道中难以有效接收,这使得...
在当今科技飞速发展的时代,无人机凭借其灵活便捷的特点,在众多领域发挥着重要作用,当无人机进入隧道这种特殊环境时,定位导航就成为了一项极具挑战性的任务。隧道内的环境复杂多样,首先面临的问题是信号的严重遮挡,卫星信号在隧道中难以有效接收,这使得...