地窖环境下无人机定位导航技术探索
在当今科技飞速发展的时代，无人机的应用领域不断拓展，从广袤的天空到复杂多变的特殊环境，都能看到无人机的身影，地窖这一相对封闭且环境特殊的空间，对无人机的定位导航提出了极具挑战性的课题。地窖内部通常光线昏暗，缺乏有效的视觉特征和卫星信号，这使...
在当今科技飞速发展的时代，无人机的应用领域不断拓展，从广袤的天空到复杂多变的特殊环境，都能看到无人机的身影，地窖这一相对封闭且环境特殊的空间，对无人机的定位导航提出了极具挑战性的课题。地窖内部通常光线昏暗，缺乏有效的视觉特征和卫星信号，这使...