在步行街广场的复杂环境中，无人机如何精准实现自主定位导航？
在繁华的步行街广场，人潮涌动、建筑密集、地面材质多变，为无人机的定位导航带来了前所未有的挑战。问题在于：如何在这样的高动态、多干扰的复杂环境中，确保无人机能够稳定、精确地实现自主定位与导航？回答：针对步行街广场的特殊环境，无人机需采用多层次...
复杂环境下的自主定位
在步行街广场的复杂环境中，无人机如何精准实现自主定位导航？
在繁华的步行街广场，高楼林立、人流如织，环境复杂多变，对无人机的定位导航技术提出了极高的挑战，如何在这样的环境中确保无人机既能精准地执行任务，又能避免与障碍物碰撞，成为了一个亟待解决的问题。步行街广场的建筑结构往往导致GPS信号的弱化甚至丢...