菱角地形下的无人机精准定位，如何突破？
在复杂多变的自然环境中，如布满菱角的水域，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，菱角地形不仅增加了地形的非平面性，还可能导致GPS信号的严重干扰和反射，使得传统定位系统难以准确工作。问题提出： 在菱角密集的水域中，无人机如何实现精准的定位导航？...
菱角地形
菱角地形下的无人机精准定位挑战
在复杂多变的自然环境中，如菱角田等具有复杂几何特征的地形，无人机的定位导航面临巨大挑战，由于菱角田的特殊几何形状和植被遮挡，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，无人机在飞行过程中需频繁调整高度和方向以适应地形变化，这增加了飞行控制的难度。...
菱角地形下的无人机精准定位，如何突破？
在复杂多变的地理环境中，如布满菱角的水域或山间小径，无人机的定位导航面临巨大挑战，菱角地形不仅影响GPS信号的接收，还可能因地形遮挡导致信号丢失或不稳定，进而影响无人机的飞行安全与任务执行精度。针对这一问题，我们提出一种基于多传感器融合的解...