如何在复杂地形中，利用山楂树特征优化无人机定位导航？
在无人机进行复杂地形下的自主导航任务时，如何确保其精准、高效地定位并避开障碍物，是当前技术领域的一大挑战，特别是在山林间，地形多变、植被茂密，传统GPS信号易受干扰，而地面基站覆盖有限，使得无人机在无网络或弱网络环境下难以实现精确导航。问题...
在无人机进行复杂地形下的自主导航任务时，如何确保其精准、高效地定位并避开障碍物，是当前技术领域的一大挑战，特别是在山林间，地形多变、植被茂密，传统GPS信号易受干扰，而地面基站覆盖有限，使得无人机在无网络或弱网络环境下难以实现精确导航。问题...