无人机在轻轨环境下的精准定位与导航挑战
在日益复杂的城市环境中，轻轨作为高效、环保的公共交通方式，其线路的密集性和动态性给无人机定位导航带来了新的挑战。如何在轻轨穿梭的都市丛林中，确保无人机既能避开高速运行的轻轨列车，又能实现高精度的自主定位与导航？挑战一：多路径效应与信号干扰轻...
在日益复杂的城市环境中，轻轨作为高效、环保的公共交通方式，其线路的密集性和动态性给无人机定位导航带来了新的挑战。如何在轻轨穿梭的都市丛林中，确保无人机既能避开高速运行的轻轨列车，又能实现高精度的自主定位与导航？挑战一：多路径效应与信号干扰轻...