动车组列车下的无人机定位导航，如何克服动态环境挑战？
在复杂的城市环境中，无人机进行精准定位和导航面临着诸多挑战，尤其是当它们需要在高速移动的动车组列车上方或周围执行任务时，一个关键的技术难题是，如何准确预测并补偿因列车高速行驶引起的多普勒效应和信号衰减，这直接影响到无人机的定位精度和稳定性。...
在复杂的城市环境中，无人机进行精准定位和导航面临着诸多挑战，尤其是当它们需要在高速移动的动车组列车上方或周围执行任务时，一个关键的技术难题是，如何准确预测并补偿因列车高速行驶引起的多普勒效应和信号衰减，这直接影响到无人机的定位精度和稳定性。...