无人机导航挑战，如何在城堡环境中精准定位？
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂环境中实现精准定位导航，成为了无人机领域的一大挑战，特别是在类似“城堡”这样的复杂地形中，高耸的城墙、错综的走廊以及多变的内部结构，对无人机的自主导航提出了极高的要求。问题提出：如何在具有复杂几何结构和...
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂环境中实现精准定位导航，成为了无人机领域的一大挑战，特别是在类似“城堡”这样的复杂地形中，高耸的城墙、错综的走廊以及多变的内部结构，对无人机的自主导航提出了极高的要求。问题提出：如何在具有复杂几何结构和...