跨海隧道通行车，无人机如何精准导航？
在探索无人机在特殊环境下的应用时，一个极具挑战的场景便是跨海隧道，由于隧道内光线不足、信号屏蔽以及复杂的空间结构，传统GPS定位系统在隧道内往往失效，这给无人机的精准导航带来了巨大难题。为了解决这一问题，我们提出了基于视觉和惯性导航的融合方...
在探索无人机在特殊环境下的应用时，一个极具挑战的场景便是跨海隧道，由于隧道内光线不足、信号屏蔽以及复杂的空间结构，传统GPS定位系统在隧道内往往失效，这给无人机的精准导航带来了巨大难题。为了解决这一问题，我们提出了基于视觉和惯性导航的融合方...