昆明复杂地形下，无人机如何精准实现城市峡谷的定位导航？
在昆明这样拥有复杂地形和城市峡谷的地区，无人机在执行任务时常常面临信号遮挡、多路径效应等挑战，这极大地影响了其定位导航的精度和稳定性，一个专业问题是：如何在昆明特有的“城市峡谷”环境中，利用多源融合定位技术和高精度的GNSS（全球导航卫星系...
在昆明这样拥有复杂地形和城市峡谷的地区，无人机在执行任务时常常面临信号遮挡、多路径效应等挑战，这极大地影响了其定位导航的精度和稳定性，一个专业问题是：如何在昆明特有的“城市峡谷”环境中，利用多源融合定位技术和高精度的GNSS（全球导航卫星系...