棉麻环境下的无人机精准定位,挑战与对策
在农业监测、环境监测等应用场景中,无人机常需在棉麻等农作物上空执行任务,棉麻的特殊性质——其纤维结构对电磁波的吸收与散射,以及由此产生的多路径效应,给无人机的定位导航带来了前所未有的挑战。问题提出:如何在棉麻覆盖的复杂环境中,确保无人机保持...
在农业监测、环境监测等应用场景中,无人机常需在棉麻等农作物上空执行任务,棉麻的特殊性质——其纤维结构对电磁波的吸收与散射,以及由此产生的多路径效应,给无人机的定位导航带来了前所未有的挑战。问题提出:如何在棉麻覆盖的复杂环境中,确保无人机保持...
在农业监测、环境监测等应用场景中,无人机常需在棉麻等农作物上空执行任务,棉麻的特殊结构和生长环境给无人机的定位导航带来了巨大挑战。棉麻田的复杂地形和密集植被导致GPS信号衰减严重,影响定位精度,棉麻的快速生长和不规则分布使得无人机难以建立稳...
在农业监测、环境监测等应用场景中,无人机常需在棉麻等农作物上空作业,以获取精确数据,棉麻的特殊结构——其纤维间的空隙和随风摇摆的姿态——给无人机的定位导航带来了巨大挑战。棉麻的遮挡可能导致GPS信号不稳定,影响定位精度,棉麻的动态特性使得无...