农贸市场无人机导航，如何在复杂环境中精准定位？
在农贸市场的复杂环境中，无人机如何实现精准的定位导航，是当前技术面临的一大挑战，由于市场内建筑物密集、人员流动大、地面材质多样，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位精度下降，甚至出现偏航。针对这一问题，我们提出了基于视觉同时定位与建图（V...
在农贸市场的复杂环境中，无人机如何实现精准的定位导航，是当前技术面临的一大挑战，由于市场内建筑物密集、人员流动大、地面材质多样，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位精度下降，甚至出现偏航。针对这一问题，我们提出了基于视觉同时定位与建图（V...