无人机在复杂环境下的精准定位，城堡塔楼挑战
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂环境中实现精准的定位导航成为了一个亟待解决的问题，城堡塔楼这一类具有高耸结构与复杂环境的场景，对无人机的自主导航提出了极高的挑战。问题提出：城堡塔楼因其高耸的形态和独特的建筑结构，常常导致GPS信号的遮...
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂环境中实现精准的定位导航成为了一个亟待解决的问题，城堡塔楼这一类具有高耸结构与复杂环境的场景，对无人机的自主导航提出了极高的挑战。问题提出：城堡塔楼因其高耸的形态和独特的建筑结构，常常导致GPS信号的遮...