如何在复杂环境中，利用餐厅吊灯实现无人机精准定位导航？
在餐厅等室内环境中，由于空间结构复杂、多路径效应及信号干扰等因素，无人机的定位导航成为一大挑战，一个创新思路是利用餐厅内常见的吊灯作为辅助定位信标。需对餐厅吊灯进行特殊标记或安装小型信标装置，使其能发射特定频率的信号，无人机搭载的接收器需能...
在餐厅等室内环境中，由于空间结构复杂、多路径效应及信号干扰等因素，无人机的定位导航成为一大挑战，一个创新思路是利用餐厅内常见的吊灯作为辅助定位信标。需对餐厅吊灯进行特殊标记或安装小型信标装置，使其能发射特定频率的信号，无人机搭载的接收器需能...