半挂车在复杂环境中的无人机精准定位导航挑战
在无人机与半挂车协同作业的场景中，一个亟待解决的技术难题是如何在复杂环境中实现无人机的精准定位导航，半挂车由于其庞大的体积和动态的行驶状态，常常导致GPS信号的丢失或不稳定，进而影响无人机的定位精度和导航效果。为应对这一挑战，我们可以采用以...
半挂车
半挂车在复杂环境下的无人机精准定位导航挑战
在无人机与半挂车协同作业的场景中，一个亟待解决的专业问题是：如何在复杂多变的城市环境中，确保无人机对半挂车的精准定位与稳定导航？城市环境中的高楼林立、树木遮挡等因素，导致GPS信号易受干扰，影响定位精度，半挂车体积大、质量重，其动态变化对无...