铁路隧道内无人机如何实现精准定位与导航？
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机面临着信号遮挡、GPS信号弱化等挑战，如何实现精准的定位与导航成为亟待解决的问题。铁路隧道内由于结构封闭，GPS信号大幅衰减，传统依赖GPS的定位方式难以奏效，需要采用多传感器融合技术，如视觉、惯性、磁力计等...
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机面临着信号遮挡、GPS信号弱化等挑战，如何实现精准的定位与导航成为亟待解决的问题。铁路隧道内由于结构封闭，GPS信号大幅衰减，传统依赖GPS的定位方式难以奏效，需要采用多传感器融合技术，如视觉、惯性、磁力计等...