无人机定位导航中的腐竹效应,如何穿透复杂环境迷雾?
在无人机技术日益成熟的今天,精准的定位导航是确保其安全、高效完成任务的关键,在面对如城市峡谷、森林密布等复杂环境时,无人机的定位导航常会遭遇类似“腐竹效应”的挑战——即信号被密集的障碍物吸收、反射后,形成多路径效应,导致定位系统“迷失方向”...
在无人机技术日益成熟的今天,精准的定位导航是确保其安全、高效完成任务的关键,在面对如城市峡谷、森林密布等复杂环境时,无人机的定位导航常会遭遇类似“腐竹效应”的挑战——即信号被密集的障碍物吸收、反射后,形成多路径效应,导致定位系统“迷失方向”...
在无人机定位导航的精密技术背后,有一个鲜为人知的挑战,我们称之为“腐竹效应”,这并非指食物中的某种现象,而是比喻无人机在穿越复杂环境时,如同被一层层“腐竹”(即豆皮,寓意着层层障碍)所包围,难以精准穿透。问题提出:在森林、城市峡谷或高楼林立...