在泉州复杂地形中,无人机如何精准实现自主定位导航?
在泉州这座历史悠久的城市,其地形复杂多变,包括山地、河流、城市高楼林立等,给无人机在执行任务时的定位导航带来了巨大挑战,一个专业的问题是:“如何在泉州复杂环境中,确保无人机利用多源融合定位技术(如GPS、惯性导航系统、视觉里程计等)实现高精...
在泉州这座历史悠久的城市,其地形复杂多变,包括山地、河流、城市高楼林立等,给无人机在执行任务时的定位导航带来了巨大挑战,一个专业的问题是:“如何在泉州复杂环境中,确保无人机利用多源融合定位技术(如GPS、惯性导航系统、视觉里程计等)实现高精...