无人机在复杂环境下的精准定位挑战，秋千的干扰与解决方案
在无人机进行户外自主飞行任务时，如何克服复杂环境中如公园内秋千的动态干扰，实现精准的定位导航，是一个亟待解决的技术难题。秋千的摆动不仅会改变其自身的位置，还会影响周围环境的视觉特征，从而对无人机的GPS和视觉传感器造成干扰。为了应对这一挑战...
在无人机进行户外自主飞行任务时，如何克服复杂环境中如公园内秋千的动态干扰，实现精准的定位导航，是一个亟待解决的技术难题。秋千的摆动不仅会改变其自身的位置，还会影响周围环境的视觉特征，从而对无人机的GPS和视觉传感器造成干扰。为了应对这一挑战...