如何在复杂环境中，利用衣柜实现无人机精准定位？
在无人机自主导航的挑战中，如何确保在复杂室内环境中，如布满家具和障碍物的房间内，实现精确的定位是一个关键问题，衣柜作为常见的室内家具，其封闭性和不规则形状给无人机的定位导航带来了不小的困扰。问题： 如何在衣柜密集的室内环境中，利用衣柜的物理...
在无人机自主导航的挑战中，如何确保在复杂室内环境中，如布满家具和障碍物的房间内，实现精确的定位是一个关键问题，衣柜作为常见的室内家具，其封闭性和不规则形状给无人机的定位导航带来了不小的困扰。问题： 如何在衣柜密集的室内环境中，利用衣柜的物理...