有轨电车列车环境下的无人机精准定位导航挑战
在复杂多变的城市环境中，有轨电车列车作为城市公共交通的一部分，其运行轨迹和速度对无人机定位导航提出了新的挑战，由于电车轨道的固定性和电车行驶的规律性，无人机在执行任务时，如何有效避开电车列车，同时保持高精度的定位导航，成为了一个亟待解决的问...
在复杂多变的城市环境中，有轨电车列车作为城市公共交通的一部分，其运行轨迹和速度对无人机定位导航提出了新的挑战，由于电车轨道的固定性和电车行驶的规律性，无人机在执行任务时，如何有效避开电车列车，同时保持高精度的定位导航，成为了一个亟待解决的问...