矿井环境下的无人机定位导航，如何应对复杂电磁干扰？
在矿井这一特殊环境中，无人机的定位导航面临着前所未有的挑战，由于矿井内部结构复杂、金属矿体众多，导致电磁环境极其不稳定，传统GPS信号极易受到干扰，甚至完全失效，这不仅影响了无人机的精准定位，还可能引发安全事故。针对这一问题，我们提出了以下...
在矿井这一特殊环境中，无人机的定位导航面临着前所未有的挑战，由于矿井内部结构复杂、金属矿体众多，导致电磁环境极其不稳定，传统GPS信号极易受到干扰，甚至完全失效，这不仅影响了无人机的精准定位，还可能引发安全事故。针对这一问题，我们提出了以下...