核桃林中的精准定位，无人机如何穿越复杂地形？
在核桃林的复杂环境中，无人机的定位导航面临巨大挑战，由于树木密集、地形起伏，GPS信号常常受到干扰，导致定位不准确，甚至出现偏航，为了解决这一问题，我们提出了一个基于视觉和激光雷达（LiDAR）融合的定位导航方案。无人机搭载高分辨率摄像头和...
在核桃林的复杂环境中，无人机的定位导航面临巨大挑战，由于树木密集、地形起伏，GPS信号常常受到干扰，导致定位不准确，甚至出现偏航，为了解决这一问题，我们提出了一个基于视觉和激光雷达（LiDAR）融合的定位导航方案。无人机搭载高分辨率摄像头和...