密封罐环境下无人机定位导航技术探索
在当今科技飞速发展的时代,无人机凭借其独特的优势,在诸多领域得到了广泛应用,当无人机面临特殊环境,如密封罐内部时,其定位导航就成为了一项极具挑战性的任务。密封罐环境相对封闭,缺乏外部常见的地标和参照信息,这使得传统的基于视觉或 GPS 的定...
在当今科技飞速发展的时代,无人机凭借其独特的优势,在诸多领域得到了广泛应用,当无人机面临特殊环境,如密封罐内部时,其定位导航就成为了一项极具挑战性的任务。密封罐环境相对封闭,缺乏外部常见的地标和参照信息,这使得传统的基于视觉或 GPS 的定...
在无人机领域,精准的定位导航是确保任务成功执行的关键,当无人机在携带密封罐执行任务时,一个常被忽视的问题出现了——密封罐对GPS信号的屏蔽作用。密封罐的材质和设计往往对无线电波产生阻碍,导致GPS信号减弱甚至完全丢失,进而影响无人机的定位精...