地漏效应下的无人机精准定位,如何克服城市复杂环境中的导航挑战?
在无人机技术飞速发展的今天,城市复杂环境中的精准定位与导航成为了一个亟待解决的难题。“地漏”现象,即城市中地下管道、窨井等隐蔽结构对GPS信号的干扰和吸收,对无人机的导航精度构成了显著影响。问题提出: 在高楼林立、管道密布的城市环境中,如何...
在无人机技术飞速发展的今天,城市复杂环境中的精准定位与导航成为了一个亟待解决的难题。“地漏”现象,即城市中地下管道、窨井等隐蔽结构对GPS信号的干扰和吸收,对无人机的导航精度构成了显著影响。问题提出: 在高楼林立、管道密布的城市环境中,如何...