在复杂山洞环境中的无人机定位导航，如何突破信号盲区？
在探索复杂地形，如山洞时，无人机的定位导航面临巨大挑战，由于山洞内部结构复杂、信号衰减严重，传统GPS信号往往难以穿透，导致无人机在进入山洞后迅速失去定位能力，甚至出现“迷航”现象。为解决这一问题，我们提出了以下策略：采用多模导航系统，结合...
在探索复杂地形，如山洞时，无人机的定位导航面临巨大挑战，由于山洞内部结构复杂、信号衰减严重，传统GPS信号往往难以穿透，导致无人机在进入山洞后迅速失去定位能力，甚至出现“迷航”现象。为解决这一问题，我们提出了以下策略：采用多模导航系统，结合...