围巾效应,无人机在复杂环境下的定位导航挑战
在无人机领域,一个常被忽视却至关重要的因素是“围巾效应”——即轻小物体(如围巾)在风中飘动对无人机定位导航的干扰,当无人机在户外飞行时,周围环境中的微小物体如行人佩戴的围巾,在风的作用下可能产生不规则的移动,这些微小的动态障碍物会干扰无人机...
在无人机领域,一个常被忽视却至关重要的因素是“围巾效应”——即轻小物体(如围巾)在风中飘动对无人机定位导航的干扰,当无人机在户外飞行时,周围环境中的微小物体如行人佩戴的围巾,在风的作用下可能产生不规则的移动,这些微小的动态障碍物会干扰无人机...
在无人机技术飞速发展的今天,如何在复杂多变的城市环境中实现精准的定位导航,成为了无人机技术领域的一大挑战,这里,我们提出一个有趣且实际的专业问题:“围巾等轻软物品对无人机GPS信号的干扰及其解决方案”。城市中,高楼林立,电磁环境复杂,而行人...